Lorsque Toinon rentre du square, elle y oublie sa peluche Toudou… Mais la nuit tombe et Toudou commence à se sentir seul alors il part à la recherche de Toinon. Dans sa déambulation, il explore le monde nocturne et rencontre des chats, une famille de rats, un boulanger et des personnes qui semblent elles-aussi seules, ce qui l'interroge sur sa condition de peluche oubliée. Toudou finit par retrouver Toinon, se glisser dans son lit et embrasser son rôle de compagnon avec soulagement.