1949. Raymond Maufrais a 23 ans et nourrit un rêve un peu fou : voyager de la Guyane française au Brésil en passant par les montagnes Tumuc-Humac, puis descendre le Rio Jary jusqu'à la ville de Belém. À pied, et seul. Le jeune homme a déjà derrière lui un passé dans la Résistance et une campagne de pacification au Brésil. Cependant... Tout ce qui reste de l'expédition de Raymond, c'est un journal de voyage, miraculeusement découvert par un Amérindien. Publié à titre posthume, ce texte est aujourd'hui célébré par les aventuriers de tous bords.